工具用途
机器人地图常以 PGM 和 YAML 组合保存。pgmXT 将项目创建、地图显示、画笔、形状、擦除、撤销与导出放在浏览器界面中，供学习、测试和地图后处理使用。
能力边界
本站处理的是栅格像素，不会自动判断真实障碍物，也不能替代地图管理、定位标定或机器人现场验收。地图上传接口接收 PGM/YAML；文字和形状也会影响栅格语义，编辑后必须核对。
教程与示例
教程说明实际工作流程、文件格式和参数。合成示例包含可下载的编辑前地图与参考结果，明确标出六处像素修改，便于独立检查。技术说明附 Netpbm、Nav2 等官方资料。
文件处理
地图上传到服务器用于处理，不是完全离线的浏览器工具。清理周期、日志、会话与 Google 广告数据说明见隐私政策。本站不提供长期备份，敏感场地地图应先确认组织许可。
运营与联系
本站基础功能免费，已接入 Google AdSense 发布商代码；是否展示广告取决于审核及广告服务状态。使用工具无需点击广告，广告不影响编辑结果。内容、功能和隐私问题可通过站内表单反馈。