为什么做这个工具
机器人交付工程师的日常里有一个重复劳动：现场建完图，拿着地图回到电脑前，用图像软件放大到 800% 一点点擦噪点、补断墙。GIMP/Photoshop 不认识"205 是未知"这种机器人约定，普通桌面地图工具又往往要装一整套 ROS 环境。pgmXT 的想法很直接——做一个只干一件事的网页：拖进 map.pgm，用机器人语义下的三种画笔（障碍 / 自由 / 未知）修图，导出同名 PGM 放回地图包。
适合谁用
- 机器人交付/运维工程师：现场建图后的快速修补，笔记本打开浏览器就能干活
- SLAM 算法与测试同学：构造测试地图、标注典型场景、批量修补演示用地图
- 教学与竞赛：ROS 课程、RoboMaster / 智能车等场景里，让学生直观理解占用栅格三态
功能边界
pgmXT 定位是栅格修补工具，不是完整的地图编辑器：它不做矢量禁区规划、不做多楼层管理、也不修改 .yaml 元数据——这些交给你的地图管理工作流更合适。专注，是为了把"改像素不改坐标"这件事做稳：编辑过程中画布尺寸、分辨率、坐标原点对应关系全部保持不变，导出即可替换。
数据与隐私
编辑过程中产生的临时文件在服务器端定期清理，地图不会被公开展示。详见隐私政策。涉密环境请先遵循你所在组织的安全规范。
意见反馈
工具仍在持续迭代。如果你遇到解析失败、浏览器兼容问题，或希望增加批量导出、颜色直方图等功能，欢迎通过页面底部的联系方式反馈——大多数合理请求都会进入迭代列表。